《太平经》，又名《太平清领书》，是相传由神人授予方士于吉的东汉道教太平道典籍，成书于东汉中晚期。在东汉至唐代，《太平经》在道教中有重要地位，对道教思想的发展有深远的影响，是汉末太平道的主要经典，被视为传达天命的谶书，构成道经“三洞四辅”中的太平部，辑入历代道藏，宋代以后逐渐为人淡忘。
关于(太平经》一书，虽然《后汉书•襄楷传》和(三国志•孙策传》等典籍都记载说，较霸于吉(又作干吉)所得神书，号《太平消领书》，言阴田五行，烧香读道书，制符水以治病等等，但实际上，《太平经》一书并不是某一个人的专门著作。它应该是一部讲“原始道教”教义的总集，既包括张角的“太平道”，张鲁所传播的道教，又包括于吉的(太平清领书》。
《太平经》中的“太平”思想主要包括如下三个方面：
首先是关于天、地、人三统“协和”的宇宙双。第一，(太平经)沿用当时相当流行的。元气说”，借以说明宇宙问的自然现象。第二，元气、形体、人及其对社会的治理等均有“三名”。第三，对于。太平”的整体目标，《太平经》说；“此三乃夫妇父子之象也，宜当相通辞语，井力共忧，则三气合并为太和也，太和即出太平之气。”
其次是“太平”二字究竟表示什么意思?(太平经)说：“太者，大也，言其积大如天，无有大于天者。平者，言治太平均。凡事悉治，无奥不平，比若地居下执平。”
再次是究竟要克服人世间的哪些障碍才能实现“太平”?(太平经》讲了四个方面；第一，提出一条免除“原罪”之路。第二，认清人类的六条“原罪”。第三，认识剥削者残酷剥削和压迫人民的卑劣行径。第四，实现社会“十治”的理想目标。
《太平经》中的“天地周期论”包括：
第一，在天地。大坏”的时候，除了行善积德之人外，其他人都不可能存在。
第二，在“今天地”中，最大的圣人是那位姓李的帝君。他留下“天书”五千言让“种民”学习，自己却归隐而去。
第三，“太平之道”有从开始到终结的天地的大局期，这个大周期称之为“大九六”。而在这个大周期里又有菜一个阶段，也是一个治乱兴衰的周期，这就是“小九六”，也叫做“小甲申”。在“小甲申”中，虽然不能深学“太平之经”，不能够久行“太干之事”，但是却有一个“小太平”。而那个性李的帝君讲的所谓“太平”则是“大太平”，他本人却是“大太平君”，凡是跟随他的人，都可以“自得不死，永为种民，升为仙真之官，遂登后圣之位矣”。
