太平道是道教早期的教派之一。传说是汉顺帝时的方士于吉，在曲阳泉水之上巧遇太上老君，得到一本神书《太平清领书》，有一百卷之多，这就是道教最初的重要经典《太平经》。《太平经》就是太平道的基本理论指导思想。那么，太平道教是谁创立的呢？
太平道的创始人是东汉人张角。《太平经》这本书把老子神化为至尊天神九玄帝君，宣扬长生不死的神仙思想，提出建立公平而没有灾害的“太平世界”的政治理想。东汉末年，这本书被张角所得，他于是以此书为经典，创立了太平道，教练弟子，以符水咒语、跪拜首过给人治病，收了很多信徒。张角自称大贤良师，派遣弟子到四面八方去传教，在十多年间，就有了数十万信徒。
太平道尊奉“中黄太乙”为其主神，崇尚黄色，以阴阳五行相生相克的原理为基础，宣称要建立“黄天”之治。张角率领徒众起义后，口号是“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”，张角自称“天公将军”，他的弟弟张宝称“地公将军”、张梁称“人公将军”。这就是东汉末年著名的黄巾军大起义。
由于起义的准备仓促和张氏兄弟的先后病故和战死，这次起义最终被残酷地镇压下去。以后，太平道的教团组织渐渐散落沉寂，传授不明。其信徒一部分加入到五斗米道，也有一部分在民间秘密流传着。
