斯巴达城邦位于伯罗奔尼撒半岛南部的拉哥尼亚。约在公元前21世纪初，一批由阿卡亚人组成的希腊部落来到了伯罗奔尼撒。公元前21世纪中叶，阿卡亚人在拉哥尼亚建立了一些城市，当时拉哥尼亚各城市处于迈锡尼国家统治之下。约在公元前1100年，一批多利亚人组成的希腊部落侵入了拉哥尼亚，他们在公元前10 -前9世纪，以5个村落为基础，建立了一个新的政治中心，这就是多利亚人的斯巴达城。
斯巴达城实际上既没有城墙，也没有像样的街道。居住在这一带的多利亚人，称为斯巴达人。其后，斯巴达人向外殖民，逐渐征服了拉哥尼亚地区，又占领了整个美塞尼亚。到公元前7世纪，斯巴达国家逐渐形成。
斯巴达是奴隶主贵族专政的国家，它的国家机构由国王、公民大会、长老会议和监察官组成。国王有两人，分别由两个家族世袭。平时，主持国家祭祀和处理涉及家族法的案件；战时，一个国王外出领兵作战，权力较大。公民大会由年满30岁的斯巴达男子组成，实际作用不大，对长老会议的提议无权讨论，只有表决权，表决时以呼喊声的高低决定，声高即表示通过。长老会议成员和监察官由公民大会选出，选举方式也是以呼喊声的高低来对候选人表示意见。长老会议是最高权力机关，又是最高司法机关，一切民事案件、刑事案件和国事案件都由它审理。
监察官的职责是监督国王，审理国王不法行为，监察公民生活和镇压希洛人的反抗。从公元前5世纪，他们的权力不断加大，代替国王取得了主持长老会议和公民大会的权力，原归长老会议审理民法案件的权力也落到了他们手中。为了维持强大的军事力量，斯巴达国家实行严格的军事训练制度。
