唐永泰元年(765年)九月，回纥、吐蕃合兵围攻泾阳。郭子仪下令，诸将严设守备而不得出战。傍晚时分，两支敌军屯扎在泾阳北原。
第二天，郭子仪派牙将李光瓒等前去劝说，想与回纥共同对付吐蕃。回纥原以为郭子仪已死，现在听说子仪派人前来，自然不大相信，说：“郭公确实在这里吗?你在骗我。若果在此，可以见见面吗?”光瓒回报，郭子仪说：“现在敌我力量，众寡悬殊，难以凭武力取胜。从前我们和回纥的交情非常深厚，不如让我前去游说，或可不战而使之服从。”其子郭曦拉住马缰说：“对方皆为虎狼，大人是国家的元帅，怎么能拿自己的生命去做胡虏的钓饵呢！”
郭子仪说：“若现在交战，不仅我们父子要死，而且国家也很危险。我去用诚心交涉，或许有幸说服他们，那便是天下的福分。即使发生意外，至多牺牲我一人，家族尚可保全。”他用马鞭挥去郭曦的手说：“走开!”便同几个随从开门而出。子仪派人给回纥传话说：“郭令公来了。”
回纥大为惊异，其大元帅合胡禄都督药葛罗(登里可汗之弟)，拉弓搭箭，立于阵前。子仪取下头盔脱去铠甲把枪丢在地上骑马向前，回纥各部酋长面面相觑说：“是令公啊。”一齐下马列队跪拜。子仪也下了马，上前握着药葛罗的手，责备他说：“你们回纥有大功于唐朝，唐朝报答你们也不薄，为什么要背叛盟约，深入我国领土，侵掠京城的属县，抛弃前功，结下怨仇，背弃恩德而帮助叛臣，怎么能如此愚昧呢!现在我独自来到这里，任随你们把我绑去杀了，我的部下将士必定和你们拼命决一死战。”
郭子仪一番义正辞严的话，药葛罗听罢，羞惭地说：“仆固怀恩欺骗我们，说天可汗已驾崩，令公也已去世，中国没有主君，因此我们才敢同他前来。现在知道天可汗在上都(长安)，令公又在此总领大军，仆固怀恩已被老天所杀(病死)，我们怎么敢与令公交战呢!”
郭子仪又说：“吐蕃不讲道理，乘我国有乱事，不顾及甥舅关系，吞食我边境土地，焚掠我京畿属县。其抢夺的财物无法计算，马牛杂畜布满原野，这本来是上天赐给你们的。保全军队维持友好关系，击溃敌人而取得财富，为你们打算，那有比这更有利的！机会万不可失啊!”药葛罗说：“我被仆固怀恩欺骗，实在很对不起令公。现在愿替令公尽力，攻打吐蕃来谢罪。只是怀恩的儿子，是我们可敦(可汗之妻)的兄弟，希望赦免不要杀他。”子仪答应他。
听完双方首领的对话，回纥围观的部众分作两翼，渐渐走上前来，郭子仪的随员也凛然上前，子仪挥手让他们退下。并拿出酒来与回纥的酋长共饮。药葛罗请郭子仪先举杯为誓，子仪把酒浇在地上，高声说：“大唐天子万岁!回纥可汗也万岁!两国将相也万岁!如有违背盟约者，自身死在阵前，家族灭亡断绝。”酒杯传到药葛罗手中，他也把酒浇在地上说：“和令公的誓辞相同!”
